Ինչպե՞ս ընտրել հատակ մաքրող ռոբոտ:
Նախ եկեք հասկանանք ավլող ռոբոտի աշխատանքի սկզբունքը։Մի խոսքով, ավլող ռոբոտի հիմնական աշխատանքը փոշի բարձրացնելն է, փոշի կրելը և փոշի հավաքելը:Ներքին օդափոխիչը պտտվում է մեծ արագությամբ՝ օդի հոսք ստեղծելու համար, և մեքենայի ներքևի մասում գտնվող խոզանակով կամ ներծծող միացքով, գետնին խրված փոշին առաջինը վեր է հանվում:
Բարձրացված փոշին արագ ներծծվում է օդային խողովակի մեջ և մտնում փոշու տուփ:Փոշու տուփի ֆիլտրից հետո փոշին մնում է, և մաքուր քամին դուրս է գալիս մեքենայի վարդակից հետևից:
Հաջորդը, եկեք տեսնենք, թե կոնկրետ ինչ ասպեկտներ պետք է նշել հատակը մաքրող ռոբոտ ընտրելիս:
Ըստ ընտրության ավլելու ձևի
Հատակի մաքրման ռոբոտը կարելի է բաժանել խոզանակի և ներծծող բերանի տեսակի՝ ըստ աղբի թափոնների մաքրման տարբեր եղանակների:
Վրձին տեսակի ավլող ռոբոտ
Ներքևի մասը խոզանակ է, ինչպես այն ավելն է, որը մենք սովորաբար օգտագործում ենք, խնդիրն այն է, որ փոշին ավլենք գետնին, որպեսզի փոշեկուլը մաքրի փոշին:Գլանափաթեթային խոզանակը սովորաբար գտնվում է վակուումային միացքի դիմաց՝ թույլ տալով, որ փոշին վակուումային պորտի միջոցով մտնի փոշու հավաքման տուփ:
Ներծծող պորտի տիպի մաքրիչ
Ներքևում վակուումային պորտն է, որն աշխատում է փոշեկուլի նման՝ ներծծման միջոցով ներծծելով փոշին և մանր աղբը գետնից փոշու տուփի մեջ:Ընդհանուր առմամբ, շուկայում կան ֆիքսված մեկ նավահանգիստ տիպի, լողացող մեկ նավահանգիստ տիպի և փոքր նավահանգիստ տիպի մաքրիչներ:
Նշում. Եթե տանը մազոտ ընտանի կենդանիներ ունեք, խորհուրդ է տրվում ընտրել ավլող ռոբոտի բերանի ներծծող տեսակը:
Ընտրեք ըստ երթուղու պլանավորման ռեժիմի
① Պատահական տեսակ
Պատահական տիպի մաքրող ռոբոտը օգտագործում է պատահական ծածկույթի մեթոդը, որը հիմնված է շարժման որոշակի ալգորիթմի վրա, օրինակ՝ եռանկյունաձև հնգանկյուն հետագիծ՝ փորձելով ծածկել գործող տարածքը, և եթե նա հանդիպի խոչընդոտների, կատարում է համապատասխան ղեկային ֆունկցիան։
Առավելությունները:էժան.
Թերությունները:ոչ դիրքավորում, ոչ բնապահպանական քարտեզ, ոչ ուղու պլանավորում, նրա շարժական ուղին հիմնականում կախված է ներկառուցված ալգորիթմից, ալգորիթմի արժանիքները որոշում են դրա մաքրման որակն ու արդյունավետությունը, ընդհանուր մաքրման ժամանակը համեմատաբար երկար է:
②Պլանավորման տեսակը
Պլանավորման տիպի ավլող ռոբոտն ունի դիրքավորման նավիգացիոն համակարգ, կարող է կառուցել մաքրող քարտեզ:Պլանավորման երթուղու դիրքավորումը բաժանված է երեք եղանակի՝ լազերային տիրույթի նավիգացիոն համակարգ, ներքին դիրքավորման նավիգացիոն համակարգ և պատկերի վրա հիմնված չափման նավիգացիոն համակարգ:
Առավելությունները:մաքրման բարձր արդյունավետություն, կարող է հիմնված լինել տեղական մաքրման պլանավորման երթուղու վրա:
Թերությունները:ավելի թանկ
Ընտրեք ըստ մարտկոցի տեսակի
Մարտկոցը համարժեք է մաքրիչի էներգիայի աղբյուրին, դրա լավ կամ վատն ուղղակիորեն ազդում է մաքրիչի տիրույթի և ծառայության ժամկետի վրա:Մաքրող ռոբոտների մարտկոցների ներկայիս շուկայական օգտագործումը կարելի է բաժանել լիթիում-իոնային մարտկոցների և նիկել-ջրածնային մարտկոցների:
Լիթիում-իոնային մարտկոց
Լիթիում-իոնային մարտկոցները պատրաստված են լիթիումի մետաղից կամ լիթիումի համաձուլվածքից՝ որպես բացասական էլեկտրոդի նյութ՝ օգտագործելով մարտկոցի ոչ ջրային էլեկտրոլիտային լուծույթ:Այն ունի փոքր չափսերի և թեթև քաշի առավելությունները և կարող է լիցքավորվել օգտագործման ընթացքում:
Նիկել-ջրածնային մարտկոց
Նիկել-մետաղական հիդրիդային մարտկոցները կազմված են ջրածնի իոններից և նիկել մետաղից։NiMH մարտկոցներն ունեն հիշողության էֆեկտ, և ավելի լավ է դրանք օգտագործել սովորական եղանակով լիցքաթափվելուց հետո, այնուհետև ամբողջությամբ լիցքավորվելուց հետո, որպեսզի ապահովվի մարտկոցի կյանքը:NiMH մարտկոցները չեն աղտոտում շրջակա միջավայրը և ավելի էկոլոգիապես մաքուր են:Լիթիում-իոնային մարտկոցների համեմատ, դրա ավելի մեծ չափերը, հնարավոր չէ արագ լիցքավորել, բայց անվտանգությունն ու կայունությունը ավելի բարձր կլինեն:
Հրապարակման ժամանակը: Հունվար-11-2023